管道腐蚀超声波C扫描自动爬行检测系统

管道腐蚀超声波C扫描自动爬行检测系统检测覆盖率可达100%，检测宽度大达到1000mm，大大提高了腐蚀检验概率，可以为检验工程师确定维修策略和基于风险检测的维修计划。

管道腐蚀超声波C扫描自动爬行检测系统可适应不同检测要求。

 　◇ 灵活的解决方案

所有的RMS2扫描头共享同一款坚固的控制单元和报告软件，因此不同的扫描头能够满足检测要求。

RMS2控制单元集成电源模块、运动控制系统、超声脉冲发生器/接收器和摄像控制器。所有的RMS2扫描头是专门为带有曲率的构件设计的，外形小巧的牵引装置使用大力矩步进电机和磁性驱动轮。

单晶水浸式的传感器固定在探头架上，确保探头始终垂直于检测面，允许探头跨越焊缝的高度达8mm。不锈钢耐磨片可以防止在检测粗糙的表面时对探头的磨损。

水浸式传感器能够同时检测出外表面和内表面的腐蚀，内外表面的腐蚀情况可以在3D的C扫描图中很容易的看到，这就很好的解决了接触式探头无法区别内外表面腐蚀的问题。具有多种传感器可以选，大的测量范围可达150mm。

扫描头可通过手柄或通过RMS2软件上的界面控制。当操作视野受阻时，使用扫描器上安装的摄像头，在屏幕上实时显示的图像可帮助爬行器定位。

系统标配了一个水泵和一根15米长的电缆线，用于数据传输、指令控制和耦合剂水的供给。对于比较大的管道或容器，电缆线可延长到30米。

◇ RMS2驱动系统

RMS2的驱动系统可以用于第三方的超声系统，驱动系统主要包括电源模块、移动控制系统和X/Y轴编码器输出，并提供的电脑控制软件，但不包括超声硬件和数据采集软件。该驱动系统也可升级到完整的RMS2系统。

◇ 数据采集软件

RMS软件集合了扫描头控制、数据采集、数据分析和报告工具。软件可以实时显示A扫描、C扫描、厚度值和检测的距离，且大的分辨率为0.5 mm x 0.5 mm，这些信息都可以保存以便后面的数据分析处理。

模块化的用户界面，可以隐藏和恢复不常用的窗口，也可以保存常用的屏幕布局方便以后调用。

超声控制类似于超声波探伤仪，但相关设置又比超声波探伤仪少，所以只有只需要简单的培训就可以熟练的使用该系统。

◇ C扫描图层&A扫描多闸门

软件设计提出了一个C扫描图层的概念，操作者可以很方便的切换不同的C扫描图。检测时，软件将实时显示A扫描和C扫描图像。

在A扫描中可以添加多闸门测量A扫描中几个不同的部分。这也就是说可以同时测量信号幅度、厚度、内表面轮廓和外表面轮廓，采集结束后可以重新设置闸门，从而获得更精确的C扫描图或突出特别部位。这可以减低因为表面状况的改变或设置误差而造成的重新扫描。

◇ 分析&报告

RMS软件能自动存储A扫描数据、C扫描图和闸门信息。当扫描一结束就可以选择显示A扫描、B扫描、C扫描和3D C扫描来进行分析，当光标在C扫描图上移动时将显示光标所在处的X、Y位置和该坐标的厚度，在C扫描图的上面和右侧将显示B扫描图。C扫描图层可以显示旋转式的3D C扫描图，通过这个图可以显示外表面和内表面的轮廓。所以的A扫描、B扫描和C扫描图可以通过软件直接的打印出来，或保存为数据图片用于出具报告。

主要特点： 

☆ 高速的、宽覆盖范围的实时图像显示

☆ 高达0.5mm×0.5mm的扫描分辨率

☆ 使用温度高达170℃

☆ 大检测厚度150mm

☆ 3D数据视图可见内表面/外表面轮廓

☆ 纵向扫描头检测原油运输管线等方面可大大提高检测效率

☆ 在一个位置可实现50米（长）×1米（宽）的扫描数据采集

☆ 坚固&可靠性

☆ 无需搭建脚手架

☆ 无需去除油漆

RMS2 ARC 检测能力：

     ☆ 局部的/大面积的点蚀

     ☆ 普通腐蚀

     ☆ 氢鼓泡

     ☆ 氢脆裂（HIC）

     ☆ 应力腐蚀裂纹（SCC）

     ☆ 内衬的非焊接部位

软件主要特点：

   ☆ 集成扫描头控制、数据采集、分析和报告工具

   ☆ 扫描过程中实时A-扫描和C-扫描显示

   ☆ 快速获取A-扫描和闸门配置应用于快速检测分析

   ☆ 多闸门的全扫描重放

   ☆ 近侧（外部）缺陷分级

   ☆ 远侧（内部）缺陷分级

   ☆ 高达20种A-扫描闸门-多闸门类型：

　　    ·峰值

　　    ·前沿

　　    ·固定位置（可用于上表面腐蚀）

　　    ·幅度

　　   ☆ 多达19个C扫描图层用于数据查看

　　   ☆  测量工具、长度、面积、统计

　　   ☆  A-扫描、B扫描、C-扫描和3D视图

　　   ☆ 输出C-扫描数据如.CSV文件为MS excel